ufm::hw::VirtualGeneralPin 類別 參考文件

虛擬GPIO引腳類別。 更多...

#include <VirtualGeneralPin.h>

類別ufm::hw::VirtualGeneralPin的繼承圖:

公開方法(Public Methods)
	VirtualGeneralPin (void)
	建構虛擬GPIO引腳。
virtual	~VirtualGeneralPin (void) override
	解構虛擬通用引腳物件。
virtual GeneralPin::Mode	getPinMode (void) override
	取得引腳目前的工作模式。
virtual GeneralPin::Mode	setPinMode (GeneralPin::Mode mode) override
	設定引腳的工作模式。
virtual bool	getDir (void) override
	取得引腳的方向。
virtual hal::digital::GeneralPin &	setDir (bool dir) override
	設定引腳的方向。
virtual hal::digital::GeneralPin &	setInput (void) override
	將引腳模式設定為輸入模式。
virtual hal::digital::GeneralPin &	setOutput (void) override
	將引腳模式設定為輸出模式。
virtual hal::digital::GeneralOutput &	setHigh (void) override
	設定輸出為高電平。
virtual hal::digital::GeneralOutput &	setLow (void) override
	設定輸出為低電平。
virtual hal::digital::GeneralOutput &	setToggle (void) override
	設定引腳輸出反向電平。
virtual hal::digital::GeneralOutput &	setValue (bool level) override
	設定引腳輸出電平。
virtual bool	getValue (void) override
	讀取引腳輸入電平。
virtual bool	setInputValue (bool level)
	模擬輸入訊號。
公開方法(Public Methods) 繼承自 ufm::lang::Object
void *	operator new (size_t n)
	使用運算子 new 分配記憶體
void *	operator new (size_t n, void *p)
	在指定記憶體上調用運算子 new
virtual ufm::lang::Object &	getObject (void) override
	取得對應的 Object 物件
void	delay (int milliseconds) const
	延遲指定的毫秒數進行執行緒等待
bool	equals (Object *object) const
	判斷與另一物件是否為相同參照（指標型態比較）
bool	equals (Object &object) const
	判斷與另一物件是否為相同參照（參照型態比較）
void	wait (void) const
	使當前線程等待直到被通知
bool	wait (int timeout) const
	等待通知或超時
bool	yield (void) const
	讓執行緒讓渡控制權給同優先權的下一個執行緒
int	lock (void) const
	核心鎖定，鎖定期間禁止線程切換
int	unlock (void) const
	核心解鎖
ufm::sys::Thread *	currentThread (void) const
	取得當前執行緒指標
virtual int	hashcode (void) const
	返回對象的哈希碼值。支持這種方法是為了散列表，如HashMap提供的那樣。
公開方法(Public Methods) 繼承自 ufm::lang::Interface
virtual	~Interface (void)=default
	虛擬析構函式
公開方法(Public Methods) 繼承自 hal::digital::GeneralPin
virtual GeneralPin::Mode	setPinMode (GeneralPin::Mode mode) override
	設定引腳的工作模式。

額外的繼承成員
公開型態 繼承自 hal::digital::GeneralPin
enum struct	Mode : uint8 {   NOT_SUPPORT , FLOAT , PUSH_PULL , PULL_UP ,   PULL_DOWN , OPEN_DRAIN , OPEN_DRAIN_PULL_UP }
	GPIO引腳電氣特性模式。 更多...

詳細描述

虛擬GPIO引腳類別。

用於模擬GPIO引腳行為的軟體實作：

• 支援所有標準GPIO操作
• 可用於測試和開發
• 不依賴實際硬體

自

1.0.0

建構子與解構子說明文件

VirtualGeneralPin()

ufm::hw::VirtualGeneralPin::VirtualGeneralPin

(

void

)

建構虛擬GPIO引腳。

初始化一個新的虛擬GPIO引腳實例：

• 預設為輸入模式
• 初始電平為低
• 設定為推挽輸出類型

函式成員說明文件

getDir()

virtual bool ufm::hw::VirtualGeneralPin::getDir ( void )

overridevirtual

取得引腳的方向。

此方法回傳引腳目前的方向設定，用以確認該引腳是處於輸出或輸入模式。

傳回值

true 當前設定為輸出模式。

false 當前設定為輸入模式。

實作 hal::digital::GeneralPin.

getPinMode()

virtual GeneralPin::Mode ufm::hw::VirtualGeneralPin::getPinMode ( void )

overridevirtual

取得引腳目前的工作模式。

此方法回傳硬體引腳當前的工作模式，可用於檢查或在切換模式前確認目前狀態。

傳回值

hal::digital::GeneralPin::Mode

• Mode::PUSH_PULL 推挽輸出模式
• Mode::PULL_UP 引腳上拉模式
• Mode::PULL_DOWN 引腳下拉模式
• Mode::OPEN_DRAIN 開漏模式

實作 hal::digital::GeneralPin.

getValue()

virtual bool ufm::hw::VirtualGeneralPin::getValue ( void )

overridevirtual

讀取引腳輸入電平。

讀取當前引腳的電平狀態，可用於輸入模式下讀取外部信號， 或在輸出模式下確認當前輸出狀態。

傳回值

true 高電平

false 低電平

實作 hal::digital::GeneralInput.

setDir()

virtual hal::digital::GeneralPin & ufm::hw::VirtualGeneralPin::setDir ( bool dir )

overridevirtual

設定引腳的方向。

根據傳入的參數，設定引腳為輸出或輸入。此方法可動態調整引腳方向， 使其能夠根據應用需求執行相應功能。

參數

dir	設定方向：true 為輸出，false 為輸入。

傳回值

hal::digital::GeneralPin& 回傳自身參考，支援鏈式呼叫。

實作 hal::digital::GeneralPin.

setHigh()

virtual hal::digital::GeneralOutput & ufm::hw::VirtualGeneralPin::setHigh ( void )

overridevirtual

設定輸出為高電平。

將GPIO引腳輸出設為邏輯高電平(1)。

傳回值

hal::digital::GeneralOutput& 回傳自身參考，支援鏈式呼叫。

實作 hal::digital::GeneralOutput.

setInput()

virtual hal::digital::GeneralPin & ufm::hw::VirtualGeneralPin::setInput ( void )

overridevirtual

將引腳模式設定為輸入模式。

此方法相當於執行 setDir(false) 操作，方便使用者直觀地將引腳設定為輸入模式。

傳回值

hal::digital::GeneralPin& 回傳自身參考，支援鏈式呼叫。

實作 hal::digital::GeneralPin.

setInputValue()

virtual bool ufm::hw::VirtualGeneralPin::setInputValue ( bool level )

virtual

模擬輸入訊號。

當引腳設定為輸入模式時，可透過此方法設定模擬的輸入電平值。 這對於測試和開發非常有用，可以模擬外部信號輸入。

參數

level

要模擬的輸入電平：true 為高電平，false 為低電平

傳回值

true 模擬成功（當前為輸入模式）

false 模擬失敗（當前為輸出模式）

setLow()

virtual hal::digital::GeneralOutput & ufm::hw::VirtualGeneralPin::setLow ( void )

overridevirtual

設定輸出為低電平。

將GPIO引腳輸出設為邏輯低電平(0)。

傳回值

hal::digital::GeneralOutput& 回傳自身參考，支援鏈式呼叫。

實作 hal::digital::GeneralOutput.

setOutput()

virtual hal::digital::GeneralPin & ufm::hw::VirtualGeneralPin::setOutput ( void )

overridevirtual

將引腳模式設定為輸出模式。

此方法相當於執行 setDir(true) 操作，方便使用者直觀地將引腳設定為輸出模式。

傳回值

hal::digital::GeneralPin& 回傳自身參考，支援鏈式呼叫。

實作 hal::digital::GeneralPin.

setPinMode()

virtual GeneralPin::Mode ufm::hw::VirtualGeneralPin::setPinMode ( GeneralPin::Mode mode )

overridevirtual

設定引腳的工作模式。

此方法設定引腳的工作模式，並回傳設定後的模式。使用者可根據硬體需求設定合適的模式， 例如：推挽輸出、上拉、下拉或開漏模式。

參數

mode	指定的工作模式，選項如下：

• Mode::PUSH_PULL 推挽輸出模式
• Mode::PULL_UP 引腳上拉模式
• Mode::PULL_DOWN 引腳下拉模式
• Mode::OPEN_DRAIN 開漏模式

傳回值

hal::digital::GeneralPin::Mode 設定成功後的工作模式。

setToggle()

virtual hal::digital::GeneralOutput & ufm::hw::VirtualGeneralPin::setToggle ( void )

overridevirtual

設定引腳輸出反向電平。

將當前輸出電平反轉：高電平變低電平，低電平變高電平。

傳回值

hal::digital::GeneralOutput& 回傳自身參考，支援鏈式呼叫。

實作 hal::digital::GeneralOutput.

setValue()

virtual hal::digital::GeneralOutput & ufm::hw::VirtualGeneralPin::setValue ( bool level )

overridevirtual

設定引腳輸出電平。

參數

level

true: 設定輸出高電平; false: 設定輸出低電平。

傳回值

hal::digital::GeneralOutput& 回傳自身參考，支援鏈式呼叫。

實作 hal::digital::GeneralOutput.

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此類別(class) 文件是由下列檔案中產生:

• VirtualGeneralPin.h