ufm::hw::VirtualGeneralPin 類別 參考文件

虛擬GPIO引腳類別。 更多...

#include <VirtualGeneralPin.h>

類別ufm::hw::VirtualGeneralPin的繼承圖:

公開方法(Public Methods)
	VirtualGeneralPin (void)
	建構虛擬GPIO引腳。
virtual	~VirtualGeneralPin (void) override
	解構虛擬通用引腳物件。
virtual bool	getDir (void) override
	取得引腳的方向。
virtual void	setDir (bool dir) override
	設定引腳的方向。
virtual hal::digital::GeneralPin::Mode	getPinMode (void) override
	取得引腳目前的工作模式。
virtual hal::digital::GeneralPin::Mode	setPinMode (hal::digital::GeneralPin::Mode mode) override
	設定引腳的工作模式。
virtual void	setHigh (void) override
	設定輸出為高電平。
virtual void	setInput (void) override
	將引腳模式設定為輸入模式。
virtual void	setLow (void) override
	設定輸出為低電平。
virtual void	setOutput (void) override
	將引腳模式設定為輸出模式。
virtual void	setToggle (void) override
	設定引腳輸出反向電平。
virtual bool	getValue (void) override
	讀取引腳輸入電平。
virtual void	setValue (bool level) override
	設定引腳輸出電平。
virtual bool	setInputValue (bool level)
	模擬輸入訊號。
公開方法(Public Methods) 繼承自 ufm::lang::Object
void *	operator new (size_t n)
	使用運算子 new 分配記憶體
void *	operator new (size_t n, void *p)
	在指定記憶體上調用運算子 new
virtual ufm::lang::Object &	getObject (void) override
	取得對應的 Object 物件
void	delay (int milliseconds) const
	延遲指定的毫秒數進行執行緒等待
bool	equals (Object *object) const
	判斷與另一物件是否為相同參照（指標型態比較）
bool	equals (Object &object) const
	判斷與另一物件是否為相同參照（參照型態比較）
void	wait (void) const
	使當前線程等待直到被通知
bool	wait (int timeout) const
	等待通知或超時
bool	yield (void) const
	讓執行緒讓渡控制權給同優先權的下一個執行緒
int	lock (void) const
	核心鎖定，鎖定期間禁止線程切換
int	unlock (void) const
	核心解鎖
ufm::sys::Thread *	currentThread (void) const
	取得當前執行緒指標
virtual int	hashcode (void) const
	返回對象的哈希碼值。支持這種方法是為了散列表，如HashMap提供的那樣。
公開方法(Public Methods) 繼承自 ufm::lang::Interface
virtual	~Interface (void)=default
	虛擬析構函式

額外的繼承成員
公開型態 繼承自 hal::digital::GeneralPin
enum struct	Mode : uint8 {   NOT_SUPPORT , FLOAT , PUSH_PULL , PULL_UP ,   PULL_DOWN , OPEN_DRAIN , OPEN_DRAIN_PULL_UP }
	GPIO引腳電氣特性模式。 更多...

詳細描述

虛擬GPIO引腳類別。

用於模擬GPIO引腳行為的軟體實作：

• 支援所有標準GPIO操作
• 可用於測試和開發
• 不依賴實際硬體

自

1.0.0

建構子與解構子說明文件

VirtualGeneralPin()

ufm::hw::VirtualGeneralPin::VirtualGeneralPin

(

void

)

建構虛擬GPIO引腳。

初始化一個新的虛擬GPIO引腳實例：

• 預設為輸入模式
• 初始電平為低
• 設定為推挽輸出類型

函式成員說明文件

getDir()

virtual bool ufm::hw::VirtualGeneralPin::getDir ( void )

overridevirtual

取得引腳的方向。

此方法回傳引腳目前的方向設定，用以確認該引腳是處於輸出或輸入模式。

傳回值

true 當前設定為輸出模式。

false 當前設定為輸入模式。

實作 hal::digital::GeneralPin.

getPinMode()

virtual hal::digital::GeneralPin::Mode ufm::hw::VirtualGeneralPin::getPinMode ( void )

overridevirtual

取得引腳目前的工作模式。

此方法回傳硬體引腳當前的工作模式，可用於檢查或在切換模式前確認目前狀態。

傳回值

hal::digital::GeneralPin::Mode

• Mode::PUSH_PULL 推挽輸出模式
• Mode::PULL_UP 引腳上拉模式
• Mode::PULL_DOWN 引腳下拉模式
• Mode::OPEN_DRAIN 開漏模式

實作 hal::digital::GeneralPin.

getValue()

virtual bool ufm::hw::VirtualGeneralPin::getValue ( void )

overridevirtual

讀取引腳輸入電平。

傳回值

true 高電平

false 低電平

實作 hal::digital::GeneralInput.

setDir()

virtual void ufm::hw::VirtualGeneralPin::setDir ( bool dir )

overridevirtual

設定引腳的方向。

根據傳入的參數，設定引腳為輸出或輸入。此方法可動態調整引腳方向， 使其能夠根據應用需求執行相應功能。

參數

dir	設定方向：true 為輸出，false 為輸入。

實作 hal::digital::GeneralPin.

setHigh()

virtual void ufm::hw::VirtualGeneralPin::setHigh ( void )

overridevirtual

設定輸出為高電平。

將GPIO引腳輸出設為邏輯高電平(1)。

實作 hal::digital::GeneralOutput.

setInput()

virtual void ufm::hw::VirtualGeneralPin::setInput ( void )

overridevirtual

將引腳模式設定為輸入模式。

此方法相當於執行 setDir(false) 操作，方便使用者直觀地將引腳設定為輸入模式。

實作 hal::digital::GeneralPin.

setInputValue()

virtual bool ufm::hw::VirtualGeneralPin::setInputValue ( bool level )

virtual

模擬輸入訊號。

參數

level

要模擬的輸入電平

傳回值

true 模擬成功

false 當前為輸出模式

setLow()

virtual void ufm::hw::VirtualGeneralPin::setLow ( void )

overridevirtual

設定輸出為低電平。

將GPIO引腳輸出設為邏輯低電平(0)。

實作 hal::digital::GeneralOutput.

setOutput()

virtual void ufm::hw::VirtualGeneralPin::setOutput ( void )

overridevirtual

將引腳模式設定為輸出模式。

此方法相當於執行 setDir(true) 操作，方便使用者直觀地將引腳設定為輸出模式。

實作 hal::digital::GeneralPin.

setPinMode()

virtual hal::digital::GeneralPin::Mode ufm::hw::VirtualGeneralPin::setPinMode ( hal::digital::GeneralPin::Mode mode )

overridevirtual

設定引腳的工作模式。

此方法設定引腳的工作模式，並回傳設定後的模式。使用者可根據硬體需求設定合適的模式， 例如：推挽輸出、上拉、下拉或開漏模式。

參數

mode	指定的工作模式，選項如下：

• Mode::PUSH_PULL 推挽輸出模式
• Mode::PULL_UP 引腳上拉模式
• Mode::PULL_DOWN 引腳下拉模式
• Mode::OPEN_DRAIN 開漏模式

傳回值

hal::digital::GeneralPin::Mode 設定成功後的工作模式。

實作 hal::digital::GeneralPin.

setToggle()

virtual void ufm::hw::VirtualGeneralPin::setToggle ( void )

overridevirtual

設定引腳輸出反向電平。

實作 hal::digital::GeneralOutput.

setValue()

virtual void ufm::hw::VirtualGeneralPin::setValue ( bool level )

overridevirtual

設定引腳輸出電平。

參數

level

true: 設定輸出高電平; false: 設定輸出低電平。

實作 hal::digital::GeneralOutput.

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此類別(class) 文件是由下列檔案中產生:

• VirtualGeneralPin.h