hal::digital::GeneralPin 結構 參考文件

[Interface] 硬體抽象層，通用引腳輸入輸出。 更多...

#include <GeneralPin.h>

類別hal::digital::GeneralPin的繼承圖:

公開方法(Public Methods)
virtual hal::digital::GeneralPinMode	getPinMode (void) override
	取得引腳目前的工作模式。
virtual hal::digital::GeneralPinMode	setPinMode (hal::digital::GeneralPinMode mode) override
	設定引腳的工作模式。
virtual bool	getDir (void) override
	取得引腳的方向。
virtual void	setDir (bool dir) override
	設定引腳的方向。
virtual void	setInput (void) override
	將引腳模式設定為輸入模式。
virtual void	setOutput (void) override
	將引腳模式設定為輸出模式。
公開方法(Public Methods) 繼承自 hal::digital::GeneralOutput
virtual void	setHigh (void) override
	設定引腳輸出高電平。
virtual void	setLow (void) override
	設定引腳輸出低電平。
virtual void	setToggle (void) override
	設定引腳輸出反向電平。
virtual void	setValue (bool level) override
	設定引腳輸出電平。
公開方法(Public Methods) 繼承自 mframe::lang::Interface
virtual	~Interface (void)=default
	Destroy the struct object.
virtual mframe::lang::Object &	getObject (void) override
	取得類Object
公開方法(Public Methods) 繼承自 hal::digital::GeneralInput
virtual bool	getValue (void) override
	取得引腳電平。

詳細描述

[Interface] 硬體抽象層，通用引腳輸入輸出。

此介面定義了硬體抽象層中通用引腳的操作，包括引腳的工作模式設定（例如推挽輸出、上拉、下拉、開漏 模式）、引腳的方向設定（輸入或輸出）以及相應狀態的讀取。透過此介面，開發者可以在不同硬體平 台上實作一致的引腳控制，提高系統的可攜性與重用性。所有方法均為純虛擬函式，使用者必須在具體 平台中實作硬體存取邏輯。

函式成員說明文件

getDir()

virtual bool hal::digital::GeneralPin::getDir ( void )

pure virtual

取得引腳的方向。

此方法回傳引腳目前的方向設定，用以確認該引腳是處於輸出或輸入模式。

傳回值

true 當前設定為輸出模式。

false 當前設定為輸入模式。

實作於 core::CoreGeneralPin, 及 hal::digital::VirtualGeneralPin.

getPinMode()

virtual hal::digital::GeneralPinMode hal::digital::GeneralPin::getPinMode ( void )

pure virtual

取得引腳目前的工作模式。

此方法回傳硬體引腳當前的工作模式，可用於檢查或在切換模式前確認目前狀態。

傳回值

hal::digital::GeneralPinMode

• GeneralPinMode::PUSH_PULL 推挽輸出模式
• GeneralPinMode::PULL_UP 引腳上拉模式
• GeneralPinMode::PULL_DOWN 引腳下拉模式
• GeneralPinMode::OPEN_DRAIN 開漏模式

實作於 core::CoreGeneralPin, 及 hal::digital::VirtualGeneralPin.

setDir()

virtual void hal::digital::GeneralPin::setDir ( bool dir )

pure virtual

設定引腳的方向。

根據傳入的參數，設定引腳為輸出或輸入。此方法可動態調整引腳方向， 使其能夠根據應用需求執行相應功能。

參數

dir	設定方向：true 為輸出，false 為輸入。

實作於 core::CoreGeneralPin, 及 hal::digital::VirtualGeneralPin.

setInput()

virtual void hal::digital::GeneralPin::setInput ( void )

pure virtual

將引腳模式設定為輸入模式。

此方法相當於執行 setDir(false) 操作，方便使用者直觀地將引腳設定為輸入模式。

實作於 core::CoreGeneralPin, 及 hal::digital::VirtualGeneralPin.

setOutput()

virtual void hal::digital::GeneralPin::setOutput ( void )

pure virtual

將引腳模式設定為輸出模式。

此方法相當於執行 setDir(true) 操作，方便使用者直觀地將引腳設定為輸出模式。

實作於 core::CoreGeneralPin, 及 hal::digital::VirtualGeneralPin.

setPinMode()

virtual hal::digital::GeneralPinMode hal::digital::GeneralPin::setPinMode ( hal::digital::GeneralPinMode mode )

pure virtual

設定引腳的工作模式。

此方法設定引腳的工作模式，並回傳設定後的模式。使用者可根據硬體需求設定合適的模式， 例如：推挽輸出、上拉、下拉或開漏模式。

參數

mode	指定的工作模式，選項如下：

• GeneralPinMode::PUSH_PULL 推挽輸出模式
• GeneralPinMode::PULL_UP 引腳上拉模式
• GeneralPinMode::PULL_DOWN 引腳下拉模式
• GeneralPinMode::OPEN_DRAIN 開漏模式

傳回值

hal::digital::GeneralPinMode 設定成功後的工作模式。

實作於 core::CoreGeneralPin, 及 hal::digital::VirtualGeneralPin.

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此結構(structure) 文件是由下列檔案中產生:

• GeneralPin.h